하우스별 현황
Straddle Carrier 운용 (XYZ 직교 갠트리)
4족 자주식 캐리어 + 상단 직교 갠트리(X·Y) + 3way 텔레스코픽 포크
C-01·C-02 주력 · C-03 예비
↕ AMR-IN/OUT 셔틀 인계 → 양쪽 컨베이어
C-01·C-02 주력 · C-03 예비
↕ AMR-IN/OUT 셔틀 인계 → 양쪽 컨베이어
AMR 자율이송장치 (셔틀)
LoRa 통신 (ESP32 × 3,040)
RAK7268-01
● 정상
RX 누계0
RX (60초)0 msg/min
평균 RSSI—
손실율0.00%
주기10분 (가속 60초)
🛣️ 통로폭 안전성 검증
캐리어 폭 1.60m · 통로 전 구간 주행 시 벽 클리어런스 분석
환경 센서 (실시간)
| 동 | 기온 | 습도 | EC | pH | CO₂ (ppm) | PAR (µmol/m²/s) |
|---|
알람 센터
기온 추이
에너지 현황
태양광 발전—
전체 부하—
ESS 충전량—
ESS 충·방전—
예비전력(가용)—
계통 수급—
발육 단계 분포
수확 임박 Top 5 (동·랙·열)
수확 일정
AMR 셔틀 운행 로그
입출고 추적 이력 (누리셀 ↔ 랙)